De acordo com o art. 7º, da Lei 9.503/1997, compõem o Sistem...

a Polícia Rodoviária Federal; e as Polícias Militares dos Estados e do Distrito Federal. 

as Guardas Municipais; e as Juntas Administrativas de Recursos de Infrações (JARI).

o Conselho Nacional de Trânsito (CONTRAN), coordenador do Sistema e órgão máximo normativo e consultivo; e os Conselhos Estaduais de Trânsito (CETRAN) e o Conselho de Trânsito do Distrito Federal (CONTRANDIFE), órgãos normativos, consultivos e coordenadores.

os órgãos e entidades executivos de trânsito da União, dos Estados, do Distrito Federal e dos Municípios; e os órgãos e entidades executivos rodoviários da União, dos Estados, do Distrito Federal e dos Municípios.