Conforme a NR-12 – Segurança no Trabalho com Máquinas e Equipamentos, Portaria SEPRT nº 916/2019, a Figura 1 abaixo apresenta exemplos de dispositivos detectores de presença mecânicos e não mecânicos, que atuam quando uma pessoa ou parte do seu corpo adentra a zona de detecção, enviando um sinal para interromper ou impedir o início de funções perigosas. Esses dispositivos são denominados: