Ao buscar assistência mecânica, um motorista relata que observou os seguintes problemas em seu veículo:

• Ao fazer curvas, ele percebe que as rodas traseiras giram em velocidades diferentes, causando uma sensação de “arrasto”.

• Durante a condução em superfícies escorregadias, ele observa que as rodas traseiras tendem a patinar e que o veículo tem dificuldade em manter a aderência.

Entre as alternativas seguintes, o que é mais provável que esteja causando esses problemas?