o formato do atendimento a pessoa em situação de rua no Brasil, mesmo que, os profissionais percebam a importância do trabalho multiprofissional e intersetorial, ainda em grande parte ainda em uma perspectiva paternalista e higienista sobre este público 

tem evoluído fortemente o atendimento à pessoa em situação de rua uma vez que, ocorrem formações permanentes em saúde para os profissionais da atenção primária 

por serem pessoas em situação de extrema vulnerabilidade, estigmatizada e em sistemáticas situações de violações dos direitos, o acompanhamento só pode ser realizada uma vez que implantadas políticas públicas de acompanhamento psicossociais e de cuidados médicos para esta população 

os profissionais da atenção primária têm obtido maiores taxas de sucesso uma vez que no campo da atenção primária as Unidades Básicas de Saúde, passaram a priorizar o atendimento da pessoa em situação de rua