A equipe multiprofissional (equipe de Saúde da Família – eSF) é composta por, no mínimo, um médico generalista, ou especialista em Saúde da Família, auxiliar ou técnico de enfermagem e agentes comunitários de saúde. 

A atenção terciária é considerada a principal porta de entrada e centro de comunicação da Rede de Atenção à Saúde. 

A Atenção Básica – AB e Atenção Primária à Saúde, nas atuais concepções, não podem ser considerados termos equivalentes, pois possuem princípios e diretrizes distintas.

Recomenda-se que o número de pessoas por equipe da ESF considere o grau de vulnerabilidade das famílias daquele território, sendo que, quanto maior o grau de vulnerabilidade, maior deverá ser a quantidade de pessoas atendidas por equipe. 

O agente comunitário de saúde tem um papel muito importante no acolhimento, pois é membro da equipe que faz parte da comunidade, o que permite a criação de vínculos mais facilmente, propiciando o contato direto com a equipe.