O único ponto de ligação do membro superior com o tronco ocorre na articulação esternoclavicular.

Os movimentos da clavícula na articulação esternoclavicular são para cima e para baixo em movimentos de elevação e depressão.

Tanto o ligamento coracoumeral quanto glenoumeral medial oferecem suporte para os movimentos de flexão, extensão e rotação interna.

Os músculos do ombro geram maior produção de força no movimento de adução, na qual as fibras do grande dorsal, redondo maior e peitoral maior contribuem para o movimento.

Os movimentos do braço ocorrem na articulação glenoumeral.