A) She reads a book.

→ Está no simple present (presente simples). O verbo reads mostra uma ação habitual, não algo acontecendo agora.

B) They were playing soccer.

→ Está no past continuous (passado contínuo). O verbo were + playing indica que a ação acontecia no passado.

C) He is cooking dinner. ✅

→ Está no present continuous (presente contínuo). Usa is + cooking, indicando que ele está cozinhando neste momento.

D) We have studied for the exam.

→ Está no present perfect (presente perfeito). Mostra que a ação aconteceu em algum momento no passado e tem relação com o presente, mas não indica que está acontecendo agora.

E) I will visit her tomorrow.

→ Está no simple future (futuro simples). O uso de will indica uma ação que vai acontecer no futuro.