Fundamento decisivo: Lei nº 9.503/1997 (CTB), art. 89, caput: "A sinalização terá a seguinte ordem de prevalência: I - as ordens do agente de trânsito sobre as normas de circulação e outros sinais; II - as indicações do semáforo sobre os demais sinais; III - as indicações dos sinais sobre as demais normas de trânsito." No caso, o semáforo indica vermelho, mas o agente determina por gestos que o condutor avance; prevalece a ordem do agente de trânsito, razão pela qual a alternativa correta é a C.

• Em conflito entre sinais, procure primeiro a ordem de prevalência prevista no art. 89 do CTB.
• Se houver comando do agente de trânsito, ele prevalece sobre o semáforo e sobre outros sinais.
• Não acrescente condições que a lei não exige, como desligamento prévio do semáforo.
• A ordem do agente vale nos limites do que foi determinado no caso concreto; ela não autoriza manobra diferente da ordenada.