A plataforma da figura é utilizada para elevar cargas a partir da ação do cilindro EF no mecanismo, como indicado. Esse mecanismo é composto pela plataforma e pelas barras rígidas AB e CD. Os pontos A, B, C, D, E e F representam o centro de articulações. O atrito, as massas da plataforma, do cilindro e das barras podem ser desprezados. 



A equação para determinar a força P exercida pelo cilindro no ponto E para sustentar a carga, em função do ângulo θ, é