É um teste dinâmico, não invasivo de avaliar de forma global e integrada os sistemas envolvidos durante o exercício, incluindo os sistemas pulmonar, cardiovascular, unidades neuromusculares e metabolismo muscular. 

Na fisioterapia cardiovascular, o TC6 é parte integrante da avaliação funcional, uma vez que determina o pico de consumo de oxigênio, as causas de dispneia aos esforços e avalia as causas e mecanismos de limitação do exercício.

O paciente deve ser instruído a caminhar o máximo que puder em sua própria cadência por seis minutos, sem correr, podendo diminuir o ritmo, ou interromper o teste, de acordo com a sua necessidade, bem como retornar ao experimento, se possível, desde que o tempo de seis minutos ainda não tenha terminado.

O TC6 deve ser realizado duas vezes, com intervalo de pelo menos 30 minutos, para minimizar o efeito do aprendizado. 

Nos programas de reabilitação cardiovascular, o TC6 é utilizado para avaliar o efeito da intervenção através da mudança na distância percorrida. Uma forma de realizar essa interpretação é por meio da mínima diferença clinicamente importante, que corresponde a menor diferença na pontuação, no domínio de interesse que os pacientes percebem como benéfica e que leva o paciente, ou o avaliador, a considerar o efeito como uma mudança.