Conforme as diretrizes da OMS, o primeiro passo para a efetiva implementação de uma política de medicamentos essenciais é a seleção dos mesmos, acompanhada da consequente elaboração de um Formulário Terapêutico.

A seleção de medicamentos é considerada o eixo do Ciclo da Assistência Farmacêutica. As demais atividades desse ciclo são desenvolvidas com base no elenco de medicamentos selecionados, tanto na atenção ambulatorial quanto na hospitalar. 

Contribui para a promoção do uso racional de medicamentos, na medida que restringe o uso de medicamentos ineficazes e desnecessários.

Apesar de basear-se em evidências científicas, impossibilita a uniformização das condutas terapêuticas, tornando pessoais as decisões na escolha dos medicamentos utilizados.

Racionaliza custos e, assim, possibilita maior otimização dos recursos disponíveis, com a consequente ampliação do acesso aos medicamentos essenciais.