Considere os tipos de mensagens emitidas pelo ICMPv6 na detecção de erros. Quando um nó de destino recebe um pacote IPv6, ele verifica a validade do pacote. Considere, abaixo, alguns erros que podem ser detectados pelo nó:
- Erroneous header field encountered. - Unrecognized Next Header type encountered. - Unrecognized IPv6 option encountered. 
Se o nó detectar algum desses erros, ele enviará uma mensagem ICMPv6