De acordo com a teoria freudiana, o desenvolvimento humano é marcado pela força da libido que assume várias formas e se localiza em determinadas regiões do corpo, nas quais o sujeito encontra mais satisfação na medida em que se desenvolve. Ressalta-se ainda que a ênfase da sexualidade infantil está no sentido de prazer, da descoberta do próprio corpo e nas questões ligadas ao desejo e à fantasia que permeiam a relação com os pais não no sentido biológico, genital. Freud postula que essa sexualidade é expressa em diferentes fases que, entre elas, destaca-se: