Erik Erikson cunhou a teoria do desenvolvimento psicossocial, subdividida em oito estágios, onde o núcleo de cada estágio é uma crise básica. Segundo o autor, há na adolescência um processo que ele chamou de moratória psicossocial. 

D. Winnicott descreve três fases do desenvolvimento geral: apresentação do objeto, holding e handling.

A teoria do apego de Mary Ainsworth e John Bowlby considera o apego biologicamente programado e evidencia a importância da independência emocional entre a criança e a mãe para o desenvolvimento afetivo, cognitivo e social da criança. 

Na teoria de Carl Rogers encontra-se técnicas relacionadas às fases do desenvolvimento como o Duplo (indiferenciação), Espelho (autoidentificação) e Inversão de papéis (troca de papéis, há reconhecimento de si).