A produção da fala é um dos comportamentos motores mais complexos e rápidos do ser humano, exigindo a coordenação precisa de múltiplos sistemas. O modelo DIVA (Directions Into Velocities of Articulators) é uma teoria neurocomputacional que explica como o cérebro aprende e controla os movimentos da fala, postulando a existência de dois subsistemas corticais principais. Assinale a alternativa que descreve corretamente a função do subsistema de controle por feedback (feedback control subsystem) neste modelo.