De acordo com o que estabelece a Lei nº 9.503/1997, Código de Trânsito Brasileiro, existe uma velocidade máxima permitida para a via, que será indicada por meio de sinalização, obedecidas suas características técnicas e as condições de trânsito. Contudo, onde não existir sinalização regulamentadora, nas vias urbanas, a velocidade máxima será de:
I.  I quilômetros por hora, nas vias de trânsito rápido;
II. II quilômetros por hora, nas vias arteriais;
III. III quilômetros por hora, nas vias coletoras; 
IV. IV  quilômetros por hora, nas vias locais.
As lacunas I, II, III e IV se preenchem correta e respectivamente com: