Existem duas categorias principais: diagramas estruturais e diagramas comportamentais. Os diagramas estruturais tratam o aspecto estrutural tanto do ponto de vista do sistema quanto das classes. Os diagramas comportamentais modelam eventos que ocorrem durante a execução de um sistema. 

O diagrama de casos de uso deve ser elaborado após o levantamento de requisitos, para refletir as principais funcionalidades do software. 

Um diagrama de atividades, também conhecido como diagrama de máquina de estados, ilustra a natureza dinâmica de um sistema pela modelagem do fluxo de controle de atividade a atividade. 

Um diagrama de sequência mostra como um conjunto de objetos interage em um processo ao longo do tempo. Ele mostra as mensagens que passam entre participantes e objetos no sistema e a ordem em que elas ocorrem.