Consiste na posição na qual o conjunto côndilo-disco está na posição mais superior e anterior na cavidade articular – centrados e não forçados. Não deve haver compressão das estruturas posteriores da ATM. É uma posição que independe dos contatos oclusais. 

Também conhecida como oclusão habitual, é considerada a posição em que há maior contato entre os dentes antagonistas. A memória proprioceptiva desta posição de contato forma-se durante a infância, estando permanentemente registrada no sistema nervoso. 

É também conhecida como oclusão fisiológica estática. Pode ser considerada como a posição de equilíbrio entre os músculos levantadores e abaixadores da mandíbula, capaz de vencer a gravidade e manter a boca fechada com um mínimo grau de atividade muscular.

Posição que pode sofrer alterações provocadas por problemas oclusais, musculares e da ATM, o que impossibilita sua reprodução clínica e inviabiliza sua referência para tratamentos extensos de prótese. Os côndilos não devem produzir tensão nas superfícies articulares nessa posição funcional. Em geral, situa-se 0,3 a 1,2 mm anterior à posição de contato oclusal.