A escala numérica consiste em uma linha crescente a partir da qual a criança diz se sua dor tem valor igual um número entre 0 e 10, sendo zero correspondente à classificação sem dor, e 10, à classificação dor máxima (dor de intensidade máxima imaginável). 

Uma das escalas sugeridas para avaliação da dor em recém-nascido, pré-termo e termo é a escala de perfil de dor do pré-termo (PIPP, sigla do inglês premature infant pain profile), a qual possui cinco parâmetros a serem avaliados: estado de alerta, frequência cardíaca, saturação de oxigênio, fronte saliente e olhos franzidos. Nessa escala, escore acima de 12 indica dor moderada a intensa. 

Para crianças maiores de 3 anos de idade, pode ser utilizada a Escala de Avaliação da Dor de Faces, que consiste em dez faces desenhadas, variando desde a face sorrindo para “sem dor”, até a face chorosa para “piora da dor”.

A Escala Visual Analógica (EVA) consiste numa linha horizontal ou vertical com 10 cm de comprimento que tem assinalada, numa extremidade, a classificação “sem dor” e, na outra, a classificação “dor máxima”. O paciente deve fazer um traço perpendicular à linha, no ponto que representa a intensidade de sua dor. Mede-se, posteriormente e em centímetros, a distância entre o início da linha, que corresponde a zero, e o local assinalado, obtendo-se, assim, uma classificação numérica. No entanto, não se pode fazer uma equivalência precisa entre a intensidade da dor e a posição assinalada na linha.