Em uma maternidade pública, uma parturiente foi submetida a múltiplos exames vaginais sucessivos, realizados por diferentes profissionais, sem explicações claras ou solicitação de consentimento. Ao verbalizar desconforto e dor, recebeu respostas ríspidas e orientações para “aguentar firme”. Diante do exposto e com base nos princípios da humanização da assistência e dos direitos sexuais e reprodutivos, é correto afirmar que: