O reconhecimento visual do próprio rosto no espelho (teste da mancha) ocorre tipicamente por volta dos 6 meses de idade, coincidindo com a maturação completa da via visual ventral e o surgimento da linguagem expressiva. 

A Teoria da Mente (ToM), essencial para a constituição do "eu" social, depende da ativação de uma rede que inclui a Junção Temporoparietal (JTP) e o Córtex Pré-Frontal Medial (CPFM); falhas na poda sináptica nessas regiões durante a primeira infância estão associadas ao desenvolvimento do sentido de agência hipertrofiado.

O Córtex Pré-Frontal Medial (CPFM) desempenha um papel central no processamento autorreferencial e na memória autobiográfica; sua maturação tardia explica o fenômeno da amnésia infantil e a dificuldade de crianças pré-escolares em integrar passado, presente e futuro em uma narrativa pessoal coerente. 

De acordo com o modelo de Philippe Rochat, o desenvolvimento da autoconsciência é um evento de "tudo ou nada" que ocorre aos 2 anos, quando a criança atinge o nível de "Consciência Meta-Cognitiva", antes do qual não existe qualquer forma de percepção de si ou do corpo.

 O sistema de Neurônios-Espelho, localizado no córtex premotor e lobo parietal inferior, é o único responsável pela formação do ego psicológico, operando de forma independente das funções executivas e do sistema límbico na distinção entre ações próprias e observadas.