A Atenção Domiciliar é definida como: 

 forma de atenção à saúde oferecida pelo SUS na moradia do paciente e caracterizada por um conjunto de ações semanais de promoção à saúde, prevenção e tratamento de doenças e reabilitação, com garantia da continuidade do cuidado e integrada à Rede de Atenção à Saúde;

 forma de atenção à saúde oferecida pelo SUS na moradia do paciente e caracterizada por um conjunto de ações quinzenais de promoção à saúde, prevenção e tratamento de doenças e reabilitação, com garantia da continuidade do cuidado e integrada à Rede de Atenção à Saúde;

forma de atenção à saúde oferecida pelo SUS na moradia do paciente e caracterizada por um conjunto de ações mensais de promoção à saúde, prevenção e tratamento de doenças e reabilitação, com garantia da continuidade do cuidado e integrada à Rede de Atenção à Saúde;

forma de atenção à saúde oferecida pelo SUS na moradia do paciente e caracterizada por um conjunto de ações trimestrais de promoção à saúde, prevenção e tratamento de doenças e reabilitação, com garantia da continuidade do cuidado e integrada à Rede de Atenção à Saúde;

forma de atenção à saúde oferecida pelo SUS na moradia do paciente e caracterizada por um conjunto de ações diárias de promoção à saúde, prevenção e tratamento de doenças e reabilitação, com garantia da continuidade do cuidado e integrada à Rede de Atenção à Saúde.