Considerando a movimentação do tornozelo durante o passo, observamos que, ao tocar o solo, o tornozelo deve estar neutro ou em leve flexão de até 10°.

O alinhamento corporal sagital é habitualmente identificado por um vetor que parte do centro dos canais auditivos na cabeça, passa anterior ao corpo vertebral de L6 e passa posterior ao quadril.

As articulações que têm seu eixo no plano horizontal apresentam o movimento de flexão e extensão ortogonal ao seu eixo. No plano sagital, os movimentos correspondem à adução e à abdução.

A inervação do tornozelo e pé depende basicamente do nervo ciático. Assim, os nervos que se originam do ciático são o nervo sural, o fibular superficial, o fibular profundo e o tibial, por seus ramos plantar medial e lateral. 

O retropé é formado pelos ossos cuneiformes curtos, que se articulam proximalmente com o navicular. O osso cuneiforme lateral se articula com o cuboide lateralmente e comporá, juntamente com o navicular, a articulação mediotársica.