São as vias ou conjunto de vias destinadas à circulação prioritária de pedestres.

São ruas, avenidas, vielas, ou caminhos e similares abertos à circulação pública, situados na área urbana, caracterizados principalmente por possuírem imóveis edificados ao longo de sua extensão.

São as estradas e rodovias.

São obras de construção civil destinada a transpor uma depressão de terreno ou servir de passagem superior.

É aquela caracterizada por interseções em nível não semaforizadas, destinada apenas ao acesso local ou a áreas restritas.