Para Lygia Clark a arte e a terapia psicológica andavam de mãos dadas, e a psicanálise foi uma constante referência.

Clark foi uma das fundadoras do Grupo Frente que foi criado em 1954. Dedicando-se ao estudo do espaço e da materialidade do ritmo, ela se uniu a Décio Vieira, Rubem Ludolf, Abraham Palatnik, João José da Costa, entre outros.

Clark foi uma das fundadoras do Grupo Ruptura, fundado em 1952 na exposição de mesmo nome. Dedicando-se ao estudo da teoria da pura visibilidade, ela se uniu a Geraldo de Barros e Luiz Sacilotto.

A poética de Lygia Clark caminha no sentido da não representação e da superação do suporte. Propõe a desmistificação da arte e do artista e a desalienação do espectador, que finalmente compartilha a criação da obra.

Assinou em 1959 o Manifesto Neoconcreto, ao lado de Amílcar de Castro, Ferreira Gullar, Franz Weissmann, Lygia Pape e outros.