Segundo Flávio Sampaio, em suas obras Ballet essencial (1999) e Balé passo a passo, história, técnica e terminologia (2013), o en dehors (rotação externa das pernas) é o princípio básico para as cinco posições dos pés, e fundamento para a construção da técnica e estética do balé clássico. Marque a alternativa que corresponde aos objetivos que levaram à inclusão e incorporação do elemento en dehors, na dança clássica.