Na Atenção Primária à Saúde (APS), terapeutas ocupacionais desenvolvem um trabalho junto à equipe e à população adscrita sem, no entanto, assumir a responsabilidade por essa população quando a sua inserção nesse nível de atenção se dá pelas equipes de apoio.

Sendo o nível secundário porta de entrada no sistema, terapeutas ocupacionais estão mais presentes nesse nível de atenção, já que sua formação prevê o acolhimento em saúde. 

O nível terciário, como regulador da rede de saúde, demanda uma formação mais especializada de terapeutas ocupacionais.

O nível secundário, como nível de atenção que agrega os serviços ambulatoriais especializados, é o nível em que terapeutas ocupacionais desenvolvem sua prática a partir do objeto ocupação humana.