Corpo de delito é definido como o conjunto de métodos, técnicas, instrumentos e doutrina empregado para analisar e interpretar vestígios materiais relacionados à ocorrência de determinado fato delituoso.

Exame de corpo de delito direto é aquele em que o perito examina diretamente o vestígio (por exemplo: exame do cadáver). Exame de corpo de delito indireto, por sua vez, é aquele em que o exame é feito em registros de vestígios realizados por outros profissionais (por exemplo: exame em uma carta com teor suicida, que é localizada em uma cena de crime)

Os vestígios podem ser classificados em verdadeiros, ilusórios e forjados, de acordo com a relação que guardam com o fato delituoso e (ou) com a forma em que são introduzidos na cena de crime.

Vestígio visível ou latente é aquele que pode ser visualizado sem a utilização de nenhuma técnica, luz forense ou produto químico.

De acordo com o princípio da troca, todo contato deixa uma marca. Essa marca, quando constatada em um local de crime, recebe o nome de vestígio. Quando, por exemplo, um agente público acrescenta involuntariamente um elemento ao local de crime, tem-se um vestígio forjado.