Após 250 horas de uso, a retroescavadeira apresenta aumento de ruído nos pinos da lança. O mecânico de campo orienta o operador a seguir o cronograma do fabricante, registrar o serviço e usar graxa especificada. O objetivo é reduzir desgaste e evitar parada inesperada no serviço de drenagem urbana. Qual ação previne desgaste prematuro nesse caso?