Os centríolos encontram-se nos centros organizadores de microtúbulos de todos os eucariotos, com exceção de plantas com semente e de alguns protistas

Sob microscopia óptica, um centríolo parece uma partícula pequena sem estruturas específicas, no entanto, a observação em microscopia eletrônica revela que ele é composto por um feixe de microtúbulos, organizados em seis conjuntos, cada um de três microtúbulos fusionados.

A posição dos centríolos de cada par é muito típica e constante, pois eles se dispõem sempre de modo que um centríolo forme um ângulo agudo com o outro.

Os dupletes de microtúbulos dos cílios e flagelos estão conectados por proteínas. O movimento dos dois resulta do deslizamento de um duplete de microtúbulos em relação aos outros. Esse deslizamento é dirigido por uma proteína motora denominada porina, capaz de alterar sua estrutura tridimensional. 

Moléculas de caseínas ligadas a um duplete de microtúbulos se conectam a um duplete de microtúbulos vizinho, que sofrem alterações conformacionais e movimentam o duplete de microtúbulos em relação ao conjunto adjacente.