A classificação das alavancas como de primeira, segunda e t...

Alavanca de Primeira Classe – Interfixa: São alavancas em que a força de esforço e a força de resistência agem em lados opostos ao eixo. Ação simultânea de AGONISTAS e ANTAGONISTAS agindo em lados opostos de uma articulação cria uma alavanca de primeira classe. 

Alavanca de Segunda Classe – Inter-resistente: São alavancas em que a força de esforço e a força de resistência agem no mesmo lado do eixo. Mais rara no corpo humano, porém, ação de elevar-se sobre o antepé cria uma alavanca de segunda classe. 

Alavanca de Terceira Classe – Interpotente: São alavancas em que a força de esforço age entre o eixo e a força de resistência. Tipo de alavanca mais comum no corpo humano.

ref: https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/3959896/mod_resource/content/1/2_cinesiologia_forca_torque_alavancas.pdf