Durante a execução de fundações profundas por estacas cravadas, é comum o acompanhamento de um parâmetro utilizado para verificar o comportamento da estaca sob a ação dos golpes do martelo ou pilão. Esse parâmetro corresponde à penetração permanente provocada por um golpe, estando diretamente relacionado à energia de cravação e sendo normalmente determinado a partir de uma série de golpes. O trecho acima refere-se ao(à):