Historicamente, a Psicologia da Saúde começou com um grupo de trabalho em 1970, na Universidade de São Paulo (USP). Em 1978, foi criado o Departamento de Saúde Psicológica, em resposta a uma crescente área de prática e pesquisa.

A Psicologia da Saúde é a aplicação dos conhecimentos e das técnicas psicológicas à saúde, às doenças e aos cuidados de saúde, visando à promoção e manutenção da saúde e à prevenção da doença. A finalidade principal da Psicologia da Saúde é compreender como é possível, por meio de intervenções psicológicas, contribuir para a melhoria do bem-estar dos indivíduos e das comunidades.

A Psicologia Hospitalar independe inteiramente da Psicologia da Saúde, constituindo uma área de atuação com campo e disciplina próprios, o que é indicado, entre outras coisas, pela existência no Brasil da Sociedade Brasileira de Psicologia Hospitalar (SBPH).

A Psicologia da Saúde é a área da Psicologia que estuda o comportamento humano no contexto da promoção de saúde, buscando compreender o papel das variáveis psicológicas sobre a sua manutenção, não tendo a doença lugar em suas intervenções e no campo de conhecimento.

Para exercer a profissão de psicólogo clínico da saúde, o profissional não necessita receber o treinamento como psicólogo clínico, basta formar-se como bacharel para que, posteriormente, adquira uma Especialização em Psicologia da Saúde, que envolve a compreensão das teorias e dos métodos da Psicologia da Saúde e sua aplicação no ambiente de saúde.