De maneira informal, um polígono é uma figura
fechada formada por vários segmentos consecutivos não
colineares, que não se cruzam e somente se tocam nos
extremos. As figuras a seguir são exemplos de polígonos.
Um polígono é dito convexo se toda reta determinada
por dois de seus vértices consecutivos deixa todos os demais
vértices em um mesmo lado, entre os dois que a reta
determina. Ou seja, um polígono é dito convexo se está
sempre contido em um dos semiplanos determinados em
cada reta que contenha um de seus lados.