Na divisa com Goiás e Mato Grosso, encontrase a Serra da Natividade, com picos que chegam a mais de 1500 metros de altitude.

A Planície do Tocantins compreende mais de 80% do território, e se estende também para os estados do Pará e do Maranhão. Esta formação eleva a média de altitude do Estado, que supera os 1000 metros, sendo a mais alta da região Norte do país. 

No Tocantins são encontrados basicamente dois tipos de relevo: planalto e depressões. A maior parte do território se localiza a mais de 800 metros acima do nível do mar. Os planaltos são encontrados somente na região norte do estado, onde se localiza também o ponto mais elevado, na Serra da Carolina.

O relevo do Tocantins é considerado o mais diversificado da região Amazônica, apresentando variações altimétricas significativas, superando 2000 metros de distância entre o seu ponto mais baixo e o mais alto.

O território do Tocantins, de maneira geral, é considerado plano, ou suavemente ondulado. O seu ponto culminante apresenta uma altitude de 1340 metros e se localiza na Serra das Traíras, no município de Paranã.