Em um levantamento topográfico com RPA (Aeronave Remotamente Pilotada), as imagens são processadas por técnicas de fotogrametria digital, gerando nuvens de pontos que são capazes de representar a superfície imageada pelo sensor. Em determinadas aplicações, deseja-se representar a altura dos elementos presentes sobre o terreno, como copa de árvores, edificações, torres e outras estruturas.
Nessa situação, o modelo digital mais adequado é denominado