Está dividida em quatro grupos: placas de identificação; placas de orientação de destino; placas educativas; e, placas de posto de fiscalização, apenas. 

É vedada, para quaisquer casos, a fixação das placas de sinalização vertical de indicação em suportes existentes usados para outros fins, tais como postes de concreto (energia elétrica, telefonia, iluminação), colunas ou braços de sustentação de grupos semafóricos, mesmo que garantida a sustentação das cargas adicionais. 

É a comunicação efetuada por meio de um conjunto de placas, com a finalidade de identificar as vias e os locais de interesse, bem como orientar condutores de veículos e pedestres quanto aos percursos, destinos, acessos, distâncias, serviços auxiliares e atrativos turísticos, podendo, também, ter como função a educação do usuário. 

Os elementos da sinalização vertical de indicação podem ser aplicados em placas pintadas, retrorrefletivas, luminosas (dotadas de iluminação interna), ou iluminadas (dotadas de iluminação externa frontal). Nas rodovias e vias de trânsito rápido, as placas devem ser retrorrefletivas, luminosas ou iluminadas. As placas retrorrefletivas, luminosas ou iluminadas podem ter formatos, dimensões e cores nos períodos diurno e noturno diferentes.