Um homem estrangeiro, em situação de rua, sem documentos pessoais e sem comprovação de residência, procura uma Unidade de Pronto Atendimento (UPA) apresentando dor torácica intensa e falta de ar. Apesar de não possuir vínculo formal com o território, a equipe realiza acolhimento, avaliação clínica imediata e inicia o atendimento necessário. A situação descrita exemplifica diretamente o seguinte princípio do Sistema Único de Saúde: