O principal objetivo da RCV com ênfase nos exercícios físicos é proporcionar aptidão física (força/potência muscular, flexibilidade, equilíbrio), reduzir o risco de eventos cardiovasculares e promover todos os outros benefícios advindos da prática regular de exercícios físicos, culminando com a redução da mortalidade geral.

O programa de exercícios na reabilitação cardiovascular deve adotar recursos para a correta determinação da frequência cardíaca (FC), verificação da pressão arterial (PA), saturação de oxigênio periférico (SpO2), glicemia capilar e monitoramento eletrocardiográfico durante repouso e execução de exercícios. 

O programa deve ser individualizado em termos de intensidade, duração, frequência, modalidade de treinamento e progressão, de acordo com os testes funcionais a serem realizados.

O treinamento muscular inspiratório (TMI) é uma estratégia de intervenção que é capaz de aprimorar não apenas a força muscular inspiratória, mas também a capacidade funcional em pacientes pós-COVID-19.

Um programa RCV integral é baseado principalmente em treinamento físico, treinamento resistido ou de força localizada, educação de pacientes e familiares, treinamento de músculos respiratórios, terapia ocupacional, intervenções psicossociais e suporte nutricional.