Os processos industriais estão constantemente sujeitos a perturbações externas e a variações internas, tornando indispensável o uso
de sistemas de controle capazes de manter as condições operacionais próximas aos valores desejados. O controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) é muito utilizado na indústria e seu sinal de saída é calculado pela equação dada, em que é o sinal de
saída e é a constante de tempo.Com relação ao controlador PID e suas variações, assinale a alternativa correta.

Question

Os processos industriais estão constantemente sujeitos a perturbações externas e a variações internas, tornando indispensável o uso
de sistemas de controle capazes de manter as condições operacionais próximas aos valores desejados. O controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) é muito utilizado na indústria e seu sinal de saída é calculado pela equação dada, em que é o sinal de
saída e é a constante de tempo.Com relação ao controlador PID e suas variações, assinale a alternativa correta.  Alternativa A: O controle Proporcional-Integral (PI) introduz uma correção da variável manipulada, com efeito de eliminar o erro estacionário
associado ao controle proporcional.   Ou Alternativa B: O controle Proporcional-Derivativo (PD) é indicado para sistemas com constante de tempo (t) elevada e reduz a sensibilidade do
sistema a ruídos de medição.  Ou Alternativa C: O controlador PID é um algoritmo de malha aberta que combina três ações para reduzir o erro entre o valor desejado e o valor
medido. Ou Alternativa D: O termo integral (I), quando utilizado isoladamente, é capaz de controlar o processo, atuando sobre o erro acumulado no tempo.  Ou Alternativa E: O erro e (t) corresponde à diferença entre a média da variável medida ao longo do tempo e o valor de referência.

Núcleo Executivo de Processos Seletivos da UFAL · Accepted Answer

Alternativa [A] O controle Proporcional-Integral (PI) introduz uma correção da variável manipulada, com efeito de eliminar o erro estacionário
associado ao controle proporcional.

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Os processos industriais estão constantemente sujeitos a per...

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