Para a existência de um programa biopsicossocial voltado para o bem-estar do indivíduo acometido por alguma lesão ou com alguma incapacidade física ou mental, é preciso que exista uma equipe interprofissional coesa e solidária, capacitada em atender diversas patologias. Quando se trata do Programa de Atendimento Domiciliar Comunitário, o papel do terapeuta é: