A implantação do laboratório de psicotécnica da Estrada de Ferro Sorocabana possibilitou as primeiras avaliações de condutores de que se teve conhecimento em 1928.

Resolução do Contran tornou obrigatório, em 1953, o exame psicotécnico, no Brasil, para todos os candidatos à profissão de motorista.

Em 1962, o exame psicotécnico passou a ser exigido para todos os candidatos à Carteira Nacional de Habilitação.

No ano de 1997, foi vetada a avaliação psicológica no Código de Trânsito Brasileiro, sendo proibida a sua realização em todo o País. Assim, por quatro meses, não houve avaliação psicológica para obtenção da Carteira Nacional de Habilitação.

O Contran publicou, em 1998, a primeira resolução que especificamente dispunha sobre a avaliação psicológica no contexto do trânsito.