Em um município de médio porte, a Câmara Municipal decidiu aprimorar sua relação com a população após perceber baixa participação em audiências públicas e desconhecimento sobre os projetos em tramitação. Para isso, o setor de comunicação passou a planejar ações articuladas com as comissões permanentes, elaborando materiais informativos em linguagem acessível, fortalecendo canais de diálogo e garantindo a divulgação prévia de pautas relevantes. Considerando essa situação, assinale a alternativa que apresenta a compreensão CORRETA sobre os princípios e objetivos da comunicação institucional e pública nesse contexto.