A aerotriangulação ou fototriangulação por feixes perspectivos permite a reconstrução da geometria dos raios luminosos no momento em que é realizada a aquisição da imagem do terreno. Para se obterem as coordenadas de um ponto no terreno, são utilizadas as equações de colinearidade mostradas a seguir.


As funções de colinearidade, embora descrevam uma reta, não são lineares devido