De um modo geral, os processos de usinagem são caracterizados pela variedade de movimentos diversos que as máquinas executam para remover o material da matéria-prima a fim de obter a peça desejada. O processo de usinagem que faz com que a peça gire em torno do eixo principal de rotação da máquina e a ferramenta se translade simultaneamente segundo uma trajetória coplanar com o referido eixo é definido como