Rinaldo é agente de seguros e, em determinado dia, fez um trajeto de ida e volta entre duas filiais de um banco com sua moto. No trajeto de ida, ele desenvolveu uma velocidade média de 50 km/h e, no trajeto de volta, a velocidade desenvolvida foi de 30 km/h. Considere que ambos os trajetos de ida e de volta possuem a mesma distância. Em todo o trajeto de ida e volta, qual a velocidade média desenvolvida por Rinaldo?