Homem de 36 anos é encaminhado ao ambulatório de Neurologia devido a episódios recorrentes de infecção urinária e incontinência urinária.

História clínica: trauma raquimedular há 4 anos após acidente automobilístico; lesão medular completa ao nível de T8; uso prévio prolongado de sonda vesical de demora; esvaziamento vesical espontâneo inadequado.
Refere: perdas urinárias frequentes; infecções urinárias recorrentes; sensação de esvaziamento incompleto; redução progressiva da qualidade de vida.
Exame Físico: PA: 126/80 mmHg; FC: 74 bpm; temperatura: 36,6°C.
Exame neurológico: paraplegia; reflexos compatíveis com lesão medular suprasacral.
Exames Complementares: ceatinina: 1,2 mg/dL.
Ultrassonografia: espessamento vesical; resíduo pós-miccional elevado; ausência de hidronefrose.
Estudo Urodinâmico: hiperatividade neurogênica do detrusor; pressões vesicais elevadas durante enchimento; dissinergia detrusor-esfíncter.

A melhor estratégia de manejo inicial é