O ciclista desmontado, empurrando a bicicleta, equipara-se ao pedestre em direitos e deveres.

Nos trechos urbanos de vias rurais e nas obras de arte a serem construídas, deverá ser previsto passeio destinado à circulação dos pedestres, que não deverão, nessas condições, usar o acostamento.

Não deverão adentrar na pista sem antes certificar-se de que podem fazê-lo sem obstruir o trânsito de veículos. 

Nos locais em que houver sinalização semafórica de controle de passagem, será dada preferência aos pedestres, mesmo que estes não tenham iniciado a travessia, ainda que haja mudança do sinal do semáforo, liberando a passagem para veículos. 

Onde não houver faixa ou passagem, o cruzamento da via deverá ser feito em sentido perpendicular ao de seu eixo.