O modelo de um sistema linear de 2^a ordem, no domínio de Laplace, é representado por uma função de transferência G(s) que liga a entrada x(t), cuja Transformada de Laplace (TL) é X(s), a uma saída y(t), cuja TL é Y(s), dada por:

Considere a aplicação de um degrau unitário, como sinal temporal na entrada desse sistema x(t) = u(t).

A resposta temporal na saída será oscilatória e com frequência natural amortecida (_d ), em rad/s, igual a