Recém-nascido (RN) a termo cuja mãe, com 25 anos, teve um pré-natal irregular, com sorologia para sífilis positiva (VDRL 1:16) na 28a semana de gestação, quando recebeu tratamento com penicilina benzatina (2,4 milhões UI, IM, dose única) na 30a semana, mas não retornou para a segunda dose prevista para a 34a semana. O RN nasceu com 38 semanas, peso de 3.000 g, sem malformações aparentes. O exame físico inicial é normal. Os exames realizados no RN incluem VDRL no sangue periférico de 1:8.

A partir dessas informações, qual a correta interpretação dos achados e a conduta apropriada?